Автоматизация коптильной камеры на Ардуино

Тому, кто умеет...

Ребята, звиняйте, я бай... Вымотался за сегодня. Пишите тише...

 

Тоесть вам для даже для тз лень немного кнопочек потыкать.
Несмотрю подобные видео

 

Позже потыкаю... Правда, устал...

 

И снова здравствуйте.
Перед сном покумекал малость - в общих чертах, ТЗ - не такое-то уж и простое дело, с кондачка не сделаешь... Беру тайм-аут, тему не закрываю, чуть позже выйду с проектом ТЗ на всеобщее обсуждение...

 

Непростое. Если учесть, что делать хотим не под конкретно твою коптилку, а так сказать народную.

 

Можно начать, а там будет понятнее.
Режимы:
1. Сушка - отепление.
2. Копчение.
3. Обжарка.
4. Варка.
Ручной.
Все? Ни чего больше обычно не надо?
Количество электроагрегатовмвмкамере:
1. Вентилятор внутри камеры
2. Тэн внутри камеры.
3. Дымоген.
4. Вентилятор приточный.
5. Тэн парогенератора.
Ни чего не забыл?

 

Что-то мне сдаётся вы разные ТЗ составляете...один на термокамеру,другой на климатическую камеру

 

Название темы про коптильню.
Для климат камеры все ещё интереснее.

 

Не-не, разговор только за термокамеру! За климат-камеру - это просто отступление от темы сверху было.

Чем интереснее? Мне кажется, что климат-камера проще - там же копчения нет...

 

Вообще, чем больше я думал, тем больше увязал в ништяках, и тем больше сомнений приходило - а надо ли? Но, тем не менее - "Дорога в тысячу миль начинается с первого шага"...

Итак, поехали... (Как образец берем термокамеру от Емколбаски, она же Хобби Смок)

Предлагаю поэтапное обсуждение, дабы не запудрить мозги себе и людям - давайте пока первый режим. Сначала все делаем для колбасы. И желательно не так, чтобы - "О, как круто!", а чтобы по деньгам приемлемо было. Да и по исполнению комплектующих - чтобы без токарных станков, аргонной сварки и других прецизионных фишек...

РЕЖИМ 1 - сушка-отепление.
Закрыли дверку, нажали ВКЛ, а тут нам автоматика должна:
1. Проверить, состояние заслонок, затем установить их в положение "ОТКР"
Прим. - неплохо бы вычислять степень открытия заслонок для регулировки потока воздуха.
Прим. - чем прокручивать ось заслонки:
а) серводвигатель вперед/назад с остановом на 90 градусов в конечном положении.
б) обычный двигатель постоянного тока с нереверсивным вращением, и остановом каждые 90 градусов (при условии, что сама заслонка тоже вращается в одну сторону.
в) Соленоид.
г) Актуатор
Прим. - как "узнавать" 90 градусов? Концевики? Вроде самый простой вариант, только заморока с механикой. По времени вращения двигателя? Вряд ли - гуляет напряжение, со временем зависимость вращения от закоксованности, потери смазки оси и т.п. Ненадежная константа, в общем. Да и вообще не константа.

2. Включить ТЭН и внешний вентилятор.
Прим. - нужно ПИД-регулирование нагрева, дабы избежать влияние инерционности ТЭНов. Это как делается - банальным включение REX-100, или реализовать ПИД-регулирование программно? Но это, думаю, дико заморочно... Хотя, вполне возможно, существуют готовые алгоритмы...

3. Контролировать температуру, и заканчивать режим 1 или по времени, или по влажности внутри камеры, или по температуре внутри батона.
Прим. - китайский датчик влажности типа DTH11 отметаем сразу - вряд ли его хватит на один цикл копчения, забьется дымовыми смолами и закоксуется. Напрашивается сухой/влажный термометр... Заморока, однако...

Ваши мысли и предложения, уважаемые?

 

Или, как отправную точку, брать режимы промышленной КТД-100.
Здесь состояние заслонок:

 

Для начала.
Управление кнопки или энкодер, или что то еще?
Сколько кнопок, какой энкодер.
Мне ненравится куча меню из за малого количества кнопок, я люблю много кнопок и крутилок, в последних проектах использую шесть штук, по мне это оптимально.
Для 6 кнопок нужно задействовать 6 пинов контроллера, для энкодера 3, всего их 27.
Нужно сразу знать какие заслонки.
Для управления сервоприводом нужен 1 пин контроллера, для мотора без реверса 2 или 3, для шаговика 5- включение, направление, импульс, два концевика.
Мне больше всего нравятся сервоприводы, недорого, всегда знаем в каком положении заслонка, управление с любым углом, меньше всего нравится идея с просто мотором.
НО! Я бы совсем убрал заслонки, они не нужны, забортный воздух в камере это анохронизм, он там ненужен.
1 решаемо, только определится что именно используется.
2 тут все без проблем решается штатными библиотеками или псевдопид.
3 тоже без проблем, хоть по времени хоть по чему угодно.
У меня сделано, если время равно 0 то режим заканчивается по датчику, если не нулю то датчик игнорируем, можно сделать и время и датчик, что быстрее наступит.

 

А как сушить? Куда влаге деваться? Я слышал про камеры без дымоходов, но это для меня непонятно. А если длительное холодное копчение?

А еще ничего нету, вот я и думаю, что оптимально...

Лучше всего по влажности внутри камеры и по Т внутри батона (совместить). Время - это показатель ненадежный. И датчик влажности - сухой/влажный термометры.

А по мне, так ничего сложного. Мне наоборот удобно с кнопками... Да и ремонтопригодность выше с кнопками...

А их как-то увеличить можно? Пины эти?

 

На мой взгляд серво оптимально.

Нет.
Пинов обычно хватает, даже с 6 кнопками.
6 кнопок, 2 экран, 2-3 сервоприводы, 3 датчика температуры, ТЭН камеры, вентилятор камеры, ТЭН парогена, дымоген.
Еще почти 10 штук останется, можно лампочками как елкой новогодней мигать.

 

На мой взгляд это лишнее, но если хочется, то из гирлянды вынуть один пин на электромагнитный клапан для душирование.
Останется 9

 

Никакой проблемы с душированием нету, пинов хватает, клапана от 600 рублей.

 

Хоть трубу с дырками, хоть заводскую голову сип мойки, и то и то справится.
Можно туманообразователи высокого давления, тут на что фантазии и денег хватает, все равно один пин.